El mejor sin dudas, como te han dicho los otros, es el Pokémon Essentials Starter Kit. Eso claro, si hablamos de engines para RPG Maker XP.
Luego hay otros engines que se usan bastante en algunos grupos de hackers anglosajones. Además creo que existe uno para RPG Maker XP que también es una variación del Essentials pero se llama Eclipse, y tiene ya todas las animaciones de movimientos y toda la cosa, además de que se agregan varios scripts nuevos. Eso sí, no se si es un engine para RPG Maker XP o es un engine aparte totalmente, creo que hasta es de JAVA, no se jajaj.