Hombre, como poder se puede en XSE, del tipo script de gatillo por cada cuadro del mapa haciendo que el acompañante se mueva detras tuya mediante applymovements, lo cual es imposible, pero se podria.
Pero eso siempre poniendo a un pokémon como único acompañante, quiero decir, que no elijas quien te sigue, si no que sea uno solo el que se pueda en todo el juego.
Y de esta forma, podrías poner también en cada mapa un script de nivel del pokémon que te seguirá, poniéndole en Tipo de Movimiento: Copiar al jugador, invisibilizándole mediante scripts de gatillos al salir de cada zona, y visibilizandolos con el script de nivel antes dicho.
Trabajo durísimo y difícil de explicar con XSE, pero poder, se podría..