Hackear por supuesto que se puede, que no haya herramientas es otra historia. Todo el editado de los juegos se basa en alteración de los datos hexadecimales que lo componen. Es decir, se pueden hackear simplemente con un editor hexadecimal. Pero el trabajo es muy tedioso, por eso hay herramientas que te lo simplifican un poco haciendo ese trabajo por ti. Pero en esencia es lo mismo.

Resumen: Se puede pero sin herramientas es muy costoso.
Recomendación: Hackea roms en inglés.