Si lo que pretendes hacer es en un Hack rom ya te digo que desconozco la forma de hacerlo, creo que no se puede.

Si lo que quieres hacer es para un Rpg, entonces puedes usar este script, insertarlo en tu proyecto y seguir los pasos indicados:

http://wahackforo.com/t-rpgxp-tutorial-script-super-pokemon-following-character

Un saludo!