Pues que yo sepa, no. El rom sólo permite 16 colores enumerados desde el 0 hasta el F. Es un código hexadecimal de 2 bytes que es colocado justo antes del texto. Eso de "[red_rs]" tan sólo es un "comando", por llamarlo así, de XSE, que al compilar traduce en el número correspondiente al color en el rom. Como ves, al estar compuesto de dos bytes y el primero que sirve para especificar que se cambia el color, te queda, en realidad, un sólo byte para especificar el color, con lo cual no puedes poner un color propio, que ocuparía 3 bytes.