1- Localiza un servidor gratuito o de pago. Yo lo haré con éste gratuito porque el resto me ha dado muchos problemas >:
2- Entra aquí.
3- Deja el primer recuadro en blanco.
4- En el segundo, pon la dirección que quieras tener. Yo puse "fuquinriot".
5- Rellena el siguiente con tu nombre/nick/loquetedelagana y pon tu email.
6- Los dos siguientes espacios son para tu contraseña.
7- Resuelves el enigma [?] y le das click a la casilla que hay al lado de "I agree to Terms Of Service".
8- Click a "Create my acount"
9- Se te abrirá una nueva página. MEMORIZA TODOS LOS DATOS. Ok, no. Simplemente baja hasta la tercera tabla [" File Upload Details"].Clica en el "Click here" de la última fila ["Web File Manager"].
10- Únicamente mete tu contraseña. Sí, la que habías puesto antes. Enter.
11- Quédate así: O_O
12- Recupera la cordura y clica en "public_html". Ahora clica en el primer botón de los cuatro que tienes a la izquierda. "New dir". Ponle un nombre; "firmas", sin comillas, por ejemplo. Dale al tick verde de arriba.
13- Te saldrá "Directory firmas was successfully created." Bien, dale a la flecha azul que apunta a tu izquierda.
14- Deja ahí la página abierta, luego volveremos a ella. No te olvides ponerle algo de beber para que no se muera.
15- Abre un editor de textos sin formato, Bloc de Notas mismo, y pega lo siguiente. Cambia los asteriscos de la cuarta fila, solo los asteriscos, por el nombre del directorio que creaste; "firmas", sin comillas, en este caso.

<?
$font="./h.TTF";
/* So */
$dir="./*****/"; //t
$types=array('jpg'=>'jpeg','jpeg'=>'jpeg','pjpeg'=>'jpeg','png'=>'png','gif'=>'gif','bmp'=>'bmp');
$dh=opendir($dir);
while($data=readdir($dh)){
if($data=='..' || $data=='.' || is_dir($dir.$data))
continue;
$temp_ext=explode('.',strrev($data),2);
$temp_ext=strrev($temp_ext[0]);
if($types[$temp_ext] || $_GET['debug'])
$sigs[]=$data;
}
mt_srand((double)microtime()*10000000);
$i=mt_rand(0,(count($sigs)-1));
$sig=$dir.$sigs[$i];
$ext=explode('.',strrev($sig),2);
$ext=strrev($ext[0]);
$type=$types[$ext];
if(!$type){
header('content-type: image/jpeg');
$im=imagecreate(500,100);
$white=imagecolorallocate($im,255,255,255);
$black=imagecolorallocate($im,0,0,0);
imagefill($im,0,0,$white);
imagettftext($im,13,0,0,10,$black,$dir.$font,'Extensión del archivo inaceptable'.$ext);
imagejpeg($im,'',100);
imagedestroy($im);
}else{
header("Content-Type: image/{$type}");
readfile($sig);
}
?>

16- Archivo>Guardar como
17- Selecciona "Todos los tipos" y ponle el nombre que te de la gana pero fíjate bien que la extensión sea .php. Pongamos, por ejemplo, "firma.php".
18- Vuelve a la página de antes. Dale al tercer botón de los cuatro de la izquierda ["Upload"].
19- Seleccionas de tu PC el "firma.php" y le das click al tick verde.
20- Ahora, clica en el directorio que has creado antes. Sí, en "firmas". Dale, una vez dentro del directorio, a "Upload" de nuevo. Sube ahí todas las imágenes que quieres que roten.

¡Has acabado! Ahora sólo tendrás que poner en tu firma o dónde quieras el nombre del host que pusiste seguido del nombre del archivo que hiciste en el editor entre el BBcode de IMG. En mi caso, sería: [IMG]http://fuquinriot.net63.net/firma.php[ /IMG]

PD: De todas formas, te recomiendo usar el FileZilla si no te quieres complicar mucho la vide. Es todo más rápido, pero con ésta otra forma que te he explicado no necesitas instalar nada y es más intuitivo, creo.
PD: Por si acaso, te diré que las firmas pueden tener distintos tamaños, formatos, nombres y eso. No problem with that.